搜索资源列表
clkk
- === =时钟20:6=== === == 应先初始化状态寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 间接寻址寄存器 TMR0 EQU 01H 定时器 STATUS EQU 03H 状态寄存器 BSR EQU 04H bank选择寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
021041200100
- 用VB实现上位机与PLC之间的串行通信.pdf Windows环境下的Modem串行通信编程.pdf 基于VB的通信中间件的开发与实现.pdf 基于来电显示的销售管理系统的设计于开发.pdf 下周五VB中MScomm控件通信方式的使用.pdf 顶下-using VB and PLC Serial Communication between. Pdf environment of Windows Mo dem serial communication programming.
chap_1
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
robot2
- 机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
RobotControl1
- 一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
mega48-LCD1602
- 1602字符型LCD。mega48控制 PD数据口；PB低四位作为控制口-1602 character LCD. PD data I mega48 control PB 4 as a control population with low
neardd
- For PD close loop control. Used in tracing trajectory or simulation.
key-LED
- AVR单片机， 按键控制LED，PC0-3接按键，PD接LED-AVR microcontroller, button control LED, PC0-3 access keys, PD access LED
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
PD+gravity
- puma560机器人手臂PD+gravity control(the PD+ gravity control of puma560 robot)
pd_two
- 一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率， simlink模型，(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate, SIMLINK model,)
mohushuxue
- 设计常规PD控制器和模糊控制器，比较两者性能. 对模糊控制器，考虑以下因素对系统性能的影响, ① 模糊控制器方案的选择; ② 语言变量取法; ③ 论域的划分; ④ 模糊子集（隶属函数）的形状和分布; 参考性能指标： (1) r(t)=1(t) 时稳态误差为0; (2) 超调量不超过5 % ; (3) 调节时间不超过2秒.(fuzzy logic control,FLC proportional integral,PI di
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
mm_y
- 对微机械臂受力分析得到运动学方程，求解后得出微机械臂的关节力矩和宏机械臂末端作用力的关系。在已知柔性臂末端的弹性变形和振动情况的基础上，用PD控制原理使微机械臂关节产生所需力矩(The kinematics equation of the mechanical arm was obtained. The relationship between the joint torque of the micromanipulator and the end force of the macro mani
pd自适应
- 机械手的matlab仿真，再加上自适应控制。(control simulink adaptation matlab)
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)